惑星伝動装置

回転するキャリアに支持された、中央ギア（太陽ギア）、同軸の内歯車（リングギア）、および 1 つ以上の中間ピニオンからなる、噛み合った歯車の集合体。遊星歯車列という用語は、広義にはエピサイクリック歯車列の同義語として、狭義にはリングギアが固定部材であることを示すために用いられることがある。単純な遊星歯車列では、ピニオンは 2 つの同軸ギアと同時に噛み合う（図を参照）。中央ギアが固定されている場合、ピニオンは惑星が太陽の周りを回転するように中央ギアの周りを回転し、歯車はそれに応じて命名される。中央ギアは太陽、ピニオンは惑星である。

これはコンパクトな「単段」遊星歯車機構で、出力は主歯車から数歯だけ異なる第2のリングギアから得られます。

初期モデルでは、太陽歯車18個、リング歯車60個、遊星歯車3個で構成されており、その結果、-82.33:1の「単段」減速比が得られました。

このサイズの一般的な遊星歯車機構の減速比は4.33:1となる。

小さなパッケージに、とてつもないトルクが詰まっている。

定格電圧時

電圧（公称）12V

推奨電圧範囲：3V～12V

回転速度（無負荷時）* 52rpm

電流（無負荷時）* 0.21A

電流（ストール時）* 4.9A

トルク（ストール）* 291.6 oz-in (21 kgf-cm)

ギア比 231:1

ギア材質：金属

ギアボックス式遊星歯車

モータータイプ：DC

出力軸径4mm（0.1575インチ）

出力軸タイプ：D型シャフト

出力軸支持部デュアルボールベアリング

電気接続用オス型平型端子

動作温度 -10～+60℃

取り付けネジのサイズ：M2 x 0.4mm

製品重量：100g（3.53オンス）