Pulleys

Puli, pia huitwa miganda, husambaza nguvu za mitambo kwa umbali mkubwa zaidi kuliko mifumo inayotumia gia na ni sehemu ya mfumo wa kuendesha uliounganishwa na ukanda. Mahitaji ya upakiaji wa programu yanaweza kuamua usanidi wa mfumo huu wa kiendeshi, ambapo mikanda bapa, v-belt, na kapi za mikanda ya muda kwa mtiririko huo zina uwezo wa kushughulikia mizigo mikubwa zaidi inayoendeshwa hatua kwa hatua. Mganda kwa ujumla hutengenezwa kwa chuma au chuma cha kutupwa lakini pia unaweza kutengenezwa kwa alumini, utomvu wa polycarbonate, thermoplastic, au nailoni ambapo mahitaji ya upakiaji huruhusu na uzani wao mwepesi hutoa faida. Puli ya viwandani au nzito kwa ujumla ina njia kuu inayolingana na njia kuu kwenye shimoni iliyokatwa, ambayo hufunga kapi mahali pake na kutoa uwezo mkubwa zaidi wa kushughulikia torque. Ambapo mahitaji ya torque ni ya juu, mifumo ya kapi inaweza kuwa na magurudumu mengi ya kapi na kutumia mikanda mingi. Wakati wa kuchagua pulley, fikiria mazingira ambayo hutumiwa na mahitaji ya mzigo wa mganda unaoendeshwa.